A missão do IDMEC é desenvolver investigação fundamental e aplicada, proporcionar educação e divulgar conhecimentos, ebparticipar no desenvolvimento industrial e fornecer know-how à comunidade nos domínios da engenharia mecânica.

O papel do IDMEC é criar novos conhecimentos científicos através da investigação fundamental, desenvolver know-how e competências em investigação aplicada, a fim de se empenhar na formação avançada de jovens investigadores e engenheiros,
e na divulgação científica de conhecimentos e know-how (através de publicações, conferências, workshops e reuniões científicas), promovendo assim o intercâmbio entre indivíduos e instituições e fomentando a investigação, a engenharia e a educação.